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【图文】校庆系列学术讲座第一讲《工业机器人的检测与标定》

发布者: 网站管理员   发布时间: 2019-05-20
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2019年5月16日下午,机电工程学院发展科和工业机器人技术专业联合邀请了绍兴文理学院的毛贺博士/副教授给大家开展了“工业机器人性能检测与标定”的学术讲座。

毛贺博士为绍兴文理学院机械学科常务副主任,浙江大学工学博士,主要从事工业机器人性能检测与校准、振动控制、信号分析等领域的研究工作,主持参与多项国家及省部级项目。

讲座中毛贺博士/副教授就工业机器人检测的挑战、工业机器人性能检测、工业机器人标定三方面进行展开,内容涉及多参数优化拟合算法、空间多连杆机构运动学及工业机器人D—H模型(齐次坐标和串联坐标系的多重平移转动变换)、激光定位传感器原理(大范围高精度高速六自由度测量)等内容。毛贺博士/副教授还结合沈阳新松SRT10C等实际案例给大家分析了国内外工业机器人的特点、常用的性能检测方法及优缺点等,并重点对激光测距法的工作原理、方法进行了深入的剖析。

讲座由陈科行副院长主持,受到了分院老师和学生的欢迎,对老师开展学术研究起到了一定的引导和促进作用。

为庆祝学校成立20周年,除本次开展的“树人求知”系列学术讲座第一讲—《工业机器人的检测与标定》,我院还开展了“校及论坛”系列活动、“工匠讲坛”暨“绍兴工匠进校园”系列宣讲活动等。

(图/文:程萍、杨玉娟)

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